一、直流電機(jī)有多種分類方式，以下是幾種常見的分類：

　　1.按照工作電源：直流電機(jī)分為直流電動機(jī)和交流電動機(jī)。其中直流電動機(jī)是指工作在直流電源下的電動機(jī)，而交流電動機(jī)則是工作在交流電源下的電動機(jī)。

　　2.按照結(jié)構(gòu)和工作原理：直流電機(jī)分為無刷直流電動機(jī)和有刷直流電動機(jī)。有刷直流電動機(jī)又可以分為永磁直流電動機(jī)和電磁直流電動機(jī)，電磁直流電動機(jī)又可以分為串勵直流電動機(jī)、并勵直流電動機(jī)、他勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電動機(jī)。

　　3.按照使用場合或用途：直流電機(jī)分為驅(qū)動用電動機(jī)和控制用電動機(jī)。

　　4.按照運轉(zhuǎn)速度：直流電機(jī)分為高速電動機(jī)、低速電動機(jī)、恒速電動機(jī)和調(diào)速電動機(jī)。

　　二、直流電機(jī)的控制原理是通過調(diào)節(jié)電機(jī)的供電電壓來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)電機(jī)的供電電壓增加時,電機(jī)的轉(zhuǎn)速也會相應(yīng)增加;反之,當(dāng)供電電壓降低時,電機(jī)的轉(zhuǎn)速會減小。這是因為電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電壓成正比關(guān)系。在電壓控制方式下,可以通過調(diào)節(jié)電壓的大小來實現(xiàn)電機(jī)的啟動、加速、減速和停止。